El castillo fue construido en un lugar estratégico. Desde allí se dominaba cualquier intento de invasión a la ciudad, ya fuera por tierra o avanzando por la Bahía de Cartagena en el mar Caribe. Luego de sufrir ataques por parte de ingleses como el Barón de Points y la del almirante Edward Vernon en 1741 en la llamada Guerra de la Oreja de Jenkins, el ingeniero Arévalo se dio a la tarea de construir las baterías colaterales.
La construcción procuro la protección de los españoles y de la ciudad, ante el posible ataque de tropas invasoras. La fortificación fue construida sobre una loma, esto permitió al ejército español divisar cualquier tipo de navíos o invasores. Mas tarde, el castillo sufrió modificaciones en su estructura, trabajo que fue realizado por el gobernador Pedro Zapata de Mendoza. La culminación de la fortificación se dio a principios del mes de octubre de 1657. El castillo gozó entonces de nuevos mecanismos defensivos como las garitas y los alojamientos. También presentó mecanismos ofensivos como la construcción de cañones. En 1697, el almirante Bernard Desjean, Baron de Pointis asalto la ciudad, Utilizó su propio armamento para derribar la entrada hacia la ciudad heroica; de esta manera el almirante Baron de Pointis invadió la ciudad.
Luego de estos acontecimientos la fortificación fue reconstruida por Juan de Herrera y Sotomayor en 1739
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